Cara install codesys pada raspberry pi sebagai controller

Berikut adalah langkah-langkah untuk menginstal CODESYS Control for Raspberry Pi pada Raspberry Pi agar dapat digunakan sebagai controller:

Persyaratan Awal

1. Perangkat keras:
   • Raspberry Pi (model apa saja yang kompatibel dengan CODESYS, misalnya Raspberry Pi 4, 3, atau Zero).
   • Kartu microSD dengan kapasitas minimal 8GB.
   • Catu daya Raspberry Pi.
   • Kabel Ethernet atau koneksi Wi-Fi.
2. Perangkat lunak:
   • Sistem operasi Raspberry Pi OS (Lite atau Desktop).
   • PC/laptop dengan Windows (untuk menginstal CODESYS Development System).
3. Akses internet untuk mengunduh perangkat lunak dan pustaka yang diperlukan.
4. CODESYS Development System:
   • Unduh dan instal dari situs resmi CODESYS.

Langkah-Langkah Instalasi

1. Siapkan Raspberry Pi

1. Install Raspberry Pi OS:
   • Unduh Raspberry Pi Imager dari raspberrypi.org.
   • Pilih Raspberry Pi OS (Lite atau Desktop).
   • Flash OS ke microSD menggunakan Raspberry Pi Imager.
   • Boot Raspberry Pi menggunakan microSD yang telah di-flash.
2. Update Sistem Operasi:
   • Login ke Raspberry Pi melalui SSH atau langsung melalui layar dan keyboard.
   • Jalankan perintah berikut untuk memperbarui sistem:

     sudo apt update
     sudo apt upgrade -y
     

3. Aktifkan SSH dan Konfigurasi Jaringan:
   • Jalankan sudo raspi-config untuk mengaktifkan SSH jika belum aktif.
   • Pastikan Raspberry Pi terhubung ke jaringan.

2. Install Runtime CODESYS pada Raspberry Pi

1. Masuk ke Raspberry Pi:
   • Pastikan Raspberry Pi terhubung ke jaringan yang sama dengan PC Anda.
2. Beli atau Unduh Runtime CODESYS Control for Raspberry Pi:
   • Kunjungi CODESYS Store dan unduh CODESYS Control for Raspberry Pi SL.
   • Anda mungkin perlu membuat akun dan menyelesaikan proses pembelian (biasanya tersedia lisensi demo).
   • Siapkan master codesysnya
     
   • silahkan double klik hingga muncul tampilan seperti dibawah kemudian klik tombol install
     
   • Klik next ketika muncul windows seperti dibawah ini sampai muncul tombol install
     
   • Setelah instalasi selesai maka akan muncul icon di desktop seperti ini
     
   • Kita juga bisa mengecek apa saja packet yang terinstall di codesys dengan cara berikut ini
     
3. setelah itu kita pilih change  untuk melihat packet-packetnya
   

4. PI Raspberry Package Install

   • Buka codesys icon di desktop kemudian install packet raspberry
     
   • Start the Codesys IDE, go to Tools>codesys installer, kemudian search CODESYS Control for Raspberry –> klik install
     
   • Jika installasi packet berhasil maka akan muncul tampilan seperti ini
     
5. Cara Membuat Project codesys dengan raspberry pi sebagai controllernya
   • klik icon codesys kemudian klik new project ==> klik tombol ok
     
   • kemudian ketika muncul windows baru silahkan dipilih device yang akan digunakan CODESYS Control for Raspberry Pi SL untuk bahasa pemrograman sikahkan di sesuaikan, kemudian klik tombol ok
     
   • setetalah itu tampilan codesys akan muncul seperti pada gambar dibawah ini
     
6. Install the Runtime in Raspberrypi
   • kita akan melakukan proses untuk  menghubungkan codesys dan raspberry pi, yaitu dengan cara klik tool–> deploy control SL
     
   • Setup untuk login adalah sebagai berikut
     • IP address = ip dari raspberry pi
     • username =  username raspberry pi
     • password =
     • Klik tombol connect
       
   • ketika koneksi berhasil maka akan muncul tampilan seperti ini
     

3. Hubungkan CODESYS Development System ke Raspberry Pi

1. Buka CODESYS Development System di PC Anda.
2. Tambahkan Target Device:
   • Klik kanan pada “Device” di jendela proyek.
   • Pilih “Add Device” dan cari “CODESYS Control for Raspberry Pi”.
3. Konfigurasi Komunikasi:
   • Klik kanan pada perangkat dan pilih “Communication Settings”.
   • Klik “Scan Network” untuk menemukan Raspberry Pi.
   • Jika ditemukan, pilih Raspberry Pi dan klik “Set Active Path”.
4. Unduh Proyek:
   • Buat program PLC di CODESYS.
   • Unduh proyek ke Raspberry Pi dengan klik “Download” (ikon hijau panah ke bawah).
5. Jalankan Program:
   • Klik “Start” (ikon hijau play) untuk menjalankan program pada Raspberry Pi.

Tips dan Catatan

• Gunakan Raspberry Pi dengan kapasitas RAM yang cukup untuk menjalankan aplikasi besar.
• Pastikan Raspberry Pi Anda menggunakan IP statis agar mudah dihubungkan.
• Runtime CODESYS Control for Raspberry Pi SL mendukung fitur seperti komunikasi Modbus, OPC UA, dan Profinet, yang dapat diaktifkan melalui pustaka CODESYS.

Dengan langkah-langkah ini, Raspberry Pi Anda siap digunakan sebagai controller menggunakan CODESYS.