Integrasi PLC Omron dengan Factory I/O Menggunakan OPC Omron dan Protokol FINS

Tujuan Pembelajaran:

Setelah menyelesaikan praktikum ini, mahasiswa mampu:

1. Mengonfigurasi komunikasi antara PLC Omron dan OPC Server menggunakan protokol FINS.
2. Menghubungkan OPC Server Omron dengan Factory I/O.
3. Memvisualisasikan dan mengontrol proses digital di Factory I/O secara real-time menggunakan PLC Omron.

Peralatan dan Software:

Dasar Teori Singkat:

FINS (Factory Interface Network Service) adalah protokol komunikasi milik Omron yang digunakan untuk bertukar data antara PLC dan software pihak ketiga. OPC (OLE for Process Control) adalah standar komunikasi terbuka yang menghubungkan perangkat industri (seperti PLC) dengan HMI, SCADA, atau software simulasi seperti Factory I/O.

Factory I/O memungkinkan simulasi proses industri secara 3D dan dapat dikontrol oleh PLC fisik melalui OPC Server.

Langkah Praktikum

1. Konfigurasi PLC Omron

1. Hubungkan PLC Omron ke PC menggunakan kabel USB/Serial/Ethernet.
2. Buka CX-Programmer.
3. Buat program kontrol sederhana, contoh:
   • Tombol input (X0) mengaktifkan lampu output (Y0).
4. Upload program ke PLC dan pastikan dalam mode RUN.
5. Catat alamat memori yang digunakan, misal:
   • Input: CIO 0.00
   • Output: CIO 0.01

1. Konfigurasi OPC Server Omron 

1. Install dan jalankan OPC Server Omron.
   
2. Klik kanan hidden icon omron OPC data Server, kemudian klik Select CX-Server Project:
   • 
3. Klik tombol New pada kotak dialog CX-Server File:
   • 
4. pada kotak dialog create project dan tentukan nama file kemudian klik save:
   • 
5. klik tombol edit project.
   
6. Akan muncul project editor–> kemudian klik toolbar add plc
   
7. muncul kotak dialog change plc, kemudian isi kotak box device plc sesuai dengan yang anda suka atau sesuaikan, kemudian pilih device type ( pilih jenis plc yang anda gunakan), kemudian pilih network type(saya menggunakan fins protokol)
   
8. setelah proses diatas selesai akan muncul tampilan seperti dibawah ini
   
9. selanjutnya akan kita buat point( untuk mapping data dari plc omron), yang pertama kita akan buat input dari plc nya
     
10. kita buat lagi piont untuk output
    

1. Integrasi dengan Factory I/O

1. Buka Factory I/O.
   
2. Pilih mode Scene, misalnya: Sorting by Color atau Basic Conveyors.
   
3. Buka menu File > Drivers > OPC DA.
   
   
4. Aktifkan Omron opendataserver dan klik Start.
   
5. drag and drof input dan outputnya (mis. sensor, push button, conveyor), lalu:
   • 
6. Jalankan Factory I/O dan perhatikan bahwa kontrol berjalan sesuai logika PLC.
7. Berikut ladder dari PLC Omronnya
   

Uji Coba

Lakukan uji coba berikut:

• Tekan tombol input fisik pada PLC, pastikan conveyor di Factory I/O berjalan.
• Matikan input, pastikan conveyor berhenti.
• Ubah kondisi PLC via CX-Programmer dan amati perubahan di Factory I/O.

Evaluasi

Catatan Tambahan

• Untuk PLC tanpa Ethernet, gunakan CP1W-CIF41 (Ethernet Option Board) atau konversi USB ke serial dan driver FINS serial.
• Factory I/O juga mendukung Modbus, namun untuk PLC Omron, FINS via OPC lebih praktis digunakan.