Description

🚦 Modul L298N Motor Driver Controller

L298N Motor Driver adalah modul pengendali motor berbasis Dual H-Bridge yang sangat populer digunakan dalam berbagai proyek robotika, terutama robot line follower dan line tracer. Modul ini memungkinkan pengguna mengatur kecepatan sekaligus arah putaran motor DC dengan presisi.

🌟 Keunggulan L298N

• ✅ Kontrol presisi → kecepatan dan arah motor dapat diatur dengan baik.

• ✅ Mendukung motor berdaya besar → arus maksimal hingga 2A per channel.

• ✅ Dilengkapi heatsink → menjaga suhu tetap stabil meskipun bekerja dalam beban tinggi.

• ✅ Mudah digunakan → dapat langsung dihubungkan ke mikrokontroler seperti Arduino, STM32, atau ESP32.

📐 Spesifikasi Teknis

• Jenis Driver: Dual H-Bridge

• IC Utama: ST L298N

• Tegangan Logika: 5V DC

• Tegangan Motor (Drive Voltage): 5V – 35V DC

• Arus Logika: 0 – 36 mA

• Arus Motor (Driving Current): max 2A per channel

• Daya Maksimum: 25W

• Suhu Operasional: -20°C hingga 135°C

• Dimensi: 43 × 43 × 27 mm

• Berat: ±30 g

⚙️ Cara Pemasangan

Untuk mengendalikan dua motor DC, diperlukan 6 pin mikrokontroler:

• 2 pin Enable → masing-masing untuk motor A dan motor B (mengatur aktif/tidaknya motor).

• 4 pin Input → digunakan untuk mengatur arah putaran dan kecepatan motor.

Prinsip kerja modul ini adalah dengan mengatur tegangan dan arus yang masuk ke motor, sehingga arah putaran (maju/mundur) serta kecepatannya bisa dikendalikan sesuai kebutuhan.

🎯 Aplikasi Umum

• Robot line follower / line tracer 🚗

• Kendali motor DC dua arah (forward-reverse)

• Proyek robotika berbasis Arduino/ESP32

• Sistem otomasi miniatur