Integrasi Converter Arus/Analog ke RS485 (Modbus RTU) Menggunakan Modbus Poll

1. Tujuan Praktikum

Setelah praktikum ini, peserta mampu:

• Menghubungkan signal generator (0–10V / 4–20 mA) ke converter analog–RS485
• Mengonfigurasi Modbus RTU Analog Input Module
• Membaca data analog melalui software Modbus Poll
• Memverifikasi nilai arus/tegangan secara real-time

2. Dasar Teori Singkat

2.1 Analog Input Modbus RTU

Converter analog ke RS485 berfungsi mengubah sinyal:

• 0–5 V / 0–10 V
• 0–20 mA / 4–20 mA

menjadi data digital yang dikirim melalui protokol Modbus RTU via RS485.

2.2 Modbus RTU

• Komunikasi serial Master–Slave
• Media fisik: RS485 (A+, B-)
• Data analog umumnya disimpan pada Input Register (3xxxx)

3. Alat dan Bahan

4. Wiring / Pengkabelan

4.1 Koneksi Signal Generator → Modul Analog

Mode Arus (4–20 mA):

Signal Generator (+)  → AI1+

Signal Generator (-)  → AI1-

Mode Tegangan (0–10 V):

Signal Generator (+)  → AI1+

Signal Generator (-)  → GND

⚠️ Pastikan DIP switch / mode channel diset sesuai:

• Mode 3 → 4–20 mA
• Mode 0/1 → Tegangan

4.2 Koneksi RS485

USB–RS485 A(+) → A+

USB–RS485 B(-) → B-

GND (jika ada) → GND

5. Konfigurasi Modul Analog Input

6. Konfigurasi Modbus Poll

6.1 Setting Komunikasi

1. Buka Modbus Poll
2. Menu Connection → Connect
3. Atur:
   • Port : COMx (sesuai USB RS485)
   • Baudrate : 9600
   • Parity : None
   • Stop Bit : 1
4. Klik OK

6.2 Membaca Data Analog

1. Menu Display → Read
2. Setting:
   • Slave ID : 1
   • Function : 04 – Read Input Registers
   • Start Address : 0
   • Quantity : 8
3. Klik OK

7. Mapping Register (Umum)

Nilai biasanya dalam bentuk raw data
Contoh:

• 4–20 mA → 0–10000
• 0–10 V → 0–10000

8. Contoh Konversi Nilai

4–20 mA

Arus (mA) = (Register Value / 10000 × 16) + 4

0–10 V

Tegangan (V) = Register Value / 10000 × 10

9. Hasil yang Diharapkan

• Perubahan knob signal generator → nilai di Modbus Poll berubah
• Data stabil tanpa timeout
• Nilai sesuai range arus/tegangan

10. Troubleshooting

11. Kesimpulan

Dengan modul Analog Input RS485, sinyal industri 4–20 mA / 0–10 V dapat:

• Dibaca langsung di PC
• Diuji tanpa PLC
• Siap diintegrasikan ke PLC, SCADA, Node-RED, atau Raspberry Pi